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Que veut dire l'erreur de capteur de vide sur un robot aspirateur ?

Par Thomas · mis à jour le 11 octobre 2026 · 136 modèles comparés sur les mêmes caractéristiques · appareil non essayé · comment c'est noté

Le robot croit qu'il est au bord d'une marche et s'arrête pour ne pas tomber. Soit ses capteurs de vide, placés sous l'appareil, sont sales, soit le sol les trompe : surface très sombre, plein soleil, seuil, tapis qui dépasse d'un escalier.

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Voir le classement : Meilleur robot aspirateur 2026 Comparer 2 ou 3 modèles

À quoi servent ces capteurs

Ces capteurs sont placés sous le robot. Ils surveillent le sol et signalent un vide, par exemple le bord d'un escalier, pour que le robot s'en écarte.

iRobot donne un chiffre : sur ses robots, un dénivelé doit faire au moins 90 mm pour compter comme un vide. En dessous, le robot ne traite pas le dénivelé comme un vide.

Les quatre causes données par iRobot

La page d'aide de la marque, pour ce qu'elle appelle l'erreur 6, liste quatre origines : des capteurs de vide sales, un passage sur une surface sombre, un robot resté coincé au-dessus d'un vide comme le bord d'une marche, ou un robot coincé sur une partie inégale du sol.

Dans les deux derniers cas, il n'y a rien à réparer. Déplacez le robot vers un endroit plat et relancez-le.

Nettoyer les capteurs

Éteignez le robot, puis retournez-le. iRobot demande d'essuyer les capteurs avec un chiffon propre et sec, puis de reposer le robot et de le relancer.

eufy compte trois capteurs sur ses modèles et ajoute une étape : robot bien chargé, couper l'interrupteur placé dessous, attendre une minute, rallumer, puis essuyer les trois capteurs. Chez cette marque, l'erreur se reconnaît à trois bips et un voyant rouge qui clignote.

Sols sombres et plein soleil

Un capteur de vide peut prendre une surface sombre pour un trou. iRobot décrit la scène : le robot recule ou tourne pour éviter la zone, puis affiche l'erreur.

eufy cite le tapis noir et y ajoute les zones en plein soleil. Le bon réflexe est donc de noter où l'erreur se produit. Toujours au même endroit, c'est le sol ; n'importe où, ce sont les capteurs.

La solution d'iRobot est de fermer la zone au robot avec une barrière virtuelle. Sur un autre robot, cherchez dans l'application la fonction qui interdit une zone.

Un tapis au bord de l'escalier

Un tapis qui dépasse d'une marche ressemble à un vide pour le robot, explique iRobot. La marque conseille de replacer le tapis au ras du bord, puis de déplacer le robot et de le relancer.

Si l'erreur revient, on bloque là aussi le passage par une barrière virtuelle.

Si l'erreur revient sur un sol clair et plat

iRobot fait alors regarder la brosse latérale : relancez le robot ailleurs et vérifiez qu'elle tourne. Si elle reste immobile, éteignez le robot, retirez la brosse et enlevez les débris.

Au-delà, la marque renvoie vers son service client. Ne collez rien sur les capteurs et n'ouvrez pas la coque : ce sont eux qui signalent le bord d'un escalier. Pour un achat chez un professionnel, la garantie légale de conformité dure 2 ans ; c'est au vendeur de réparer ou de remplacer l'appareil.

Un robot qui hésite, recule puis repart sans afficher d'erreur relève d'un autre souci : voyez pourquoi un robot tourne en rond.